我用的ESP32，我猜测，应该是因为，esp32 camera组件是用I2S总线来接收摄像头数据的，本质上应该是移花接木，因此摄像头的时序和I2S的时序存在一定偏差，需要进行手动调整，可以看到函数里，根据速率不同使用了不同的dma filter函数，我猜测，应该是因为当时钟xclk＞10M后，获得的数据时序将会和I2S形成另一种适配方式，因此有两种取样模式，对应两种dma filter函数，从取样的方式也能大概看出这一点，当高速模式时，四字节中取样一次，低速时，两字节中取样一次 同时，也能看出这里的一些可能出现的问题。也就是摄像头最终输出的数据时钟应该和dma filter相适应，因为xclk...