官方什么时候发布支持蓝牙5.0的AT固件？目前是否可以通过自定义AT Command实现蓝牙5.0的功能，例如extended advertising、periodic advertising？我想通过调用gap相关的api自定义command实现extended advertising，但是编译一直报错Linking CXX executable esp-at.elfFAILED: esp-at.elf

官方的AT不支持5.0 feature，请问什么时候能够支持？另外目前我想通过自定义AT Command的方式实现5.0相关的feature，调用gap api实现命令的具体定义，但是编译时，一直在Linking C static library esp-idf\main\libmain.a这一步失败，除了menuconfig开启相关的配置以外，Cmakelist应该怎么设置