我在拿IDF例子里的UART echo改一个半双工通讯去操作串口总线舵机，发现例子缺省4管脚的上下拉似乎是固定的，不管怎么设都不变，换个管脚就可以随便设了，文档里也没找到相关说法，就找到34-39脚是没有上下拉的。

我想实现单线半双工的串口，在收发时需要切换收和发的GPIO，涉及到esp_rom_gpio_connect_in_signal和esp_rom_gpio_connect_out_signal两个函数

发送完数据，就要把TX管脚切换成RX来接受数据，esp_rom_gpio_connect_in_signal和esp_rom_gpio_connect_out_signal可以用来设置映射，但不知道如何把之前的映射取消掉。