使用esp32-wroom-32这个现成的开发板就可以， 芯片级的 我就不知道了

我也碰到过类似的问题， 链家WIFI时好时坏， 我购买的开发板是 esp32-wroom-32 ,为了提高链接成功率， 我在代码里增加了连接失败后，v重新再连的逻辑，能稍好一些

大佬们：
我最近购买了一个NPN型的光电开关，这个开关使用24伏电源供电，现在我想通过这个光电开关检测物品（把输出信号输出到esp32-wroom的36 pin）， 但是我以前使用的光电开关都是5伏供电的，直接使用esp32-wroom的VCC和GND就可以供电了，这个新的光电开关是24伏供电的，使用独立电源供电后，是否还需要和esp32-wroom开发板共地？谢谢

各位前辈： 我是硬件小白，以前做软件开发，最近刚自学一个月单片机开发，我自学实验项目： 通过esp32-wroom32 这个开发板通过串口与支持串口TTL 通讯的数码管通讯（这个数码管是在某宝购买的中盛科技的数码管），希望数码管可以显示数字，我使用PC的串口助手通过usb转TTL模块给数码管发送指令 ，数码管能够正常显示数字，但是使用esp32-wroom32 给数码管发指令，数码管始终不显示，不知道是什么原因？ 能否给些建议， 谢谢。 具体接线是 开发板 数码管 Rx16 <----> Tx(A) Tx17 <----> Rx(B) Vcc <----> 外部24伏直流供电 Gnd <---...