各位大佬们好，本人小白刚开始接触esp3方不方便请教一下，我用esp-idf和esptool这俩烧录固件的时候都会报错，数据线我换了三根都试了一下所以数据线应该没有问题，主板也进入了自动下载模式，请教一下这是什么问题导致的烧录失败呢？环境是跟的乐鑫官方的，系统是ubuntu