链接我看过了，里面基本都是些测试时的注意事项和操作方式。不过我比较在意的是，这个官方的测试流程无法避免或缩减么？如果依旧要走官方matter测试流程，那么开发一个产品的费用蛮高的（年费+申请+测试）。乐鑫这边有没有什么方式能降低某些阶段的成本呢？或者省略某些流程。我看官网的产品认证里列表里有一些乐鑫的芯片，如果使用它们开发会不会有这方面的好处呢？

链接这里我看了，里面很多都是说明怎么生成一些走matter认证流程时用的东西。结合乐鑫免开发方案里提到的‘帮助客户快速通过matter测试并获得产品认证’以及一些额外内容。岂不是说明matter的官方认证流程是无法避免的？那开发一件的成本（年费+申请+测试）挺贵的。乐鑫这边有没有什么方式能省去或减少一些费用呢？我在csa官网认证产品那边有看到乐鑫这边有一些芯片型号是通过matter的了，使用它们来开发的话能不能减少一些费用或是省略一些步骤呢？

使用esp32c3开发matter时，（SDK使用esp-matter），使用这个芯片开发matter的话，开发好的产品还需要走matter官方认证流程获得认证吗？询问其他人时他们说是需要经过一个低级别的认证以及申请一个制造商ID。但是这里这个认证不知道具体是哪方面以及怎么做。有没有哪位大佬了解的指导一下？以及，当使用其它平台的软件控制matter设备时，该软件上显示的产品名称/产品图片等信息可以改吗？该怎么改或者会显示这种内容吗？希望了解的说说，万分感谢（合十）

使用esp32c3开发matter的话，那么开发的产品还需要通过matter认证吗？我在esp-matter GitHub得到的回复是需要经过一个小型的认证，以及申请产品ID。但是不知道产品开发完后还需不需要再经过上面测试或认证，以及跨平台使用时一些类似app上显示产品名称/图片这些内容应该在哪更改？