[0;32mI (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.[0m [0;32mI (313) example: Initializing SD card[0m [0;32mI (313) example: Using SPI peripheral[0m [0;32mI (313) example: Mounting filesystem[0m [0;32mI (323) gpio: GPIO[34]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m...

我并非用到ADC，而是想从蓝牙接收数据，接收数据后存到一个FIFO中，然后再将FIFO中的数据存到SD卡或者通过串口发送出去，因为蓝牙需要接收到的数据比较大，而且会一直接收持续时间较长，因此想要创建一个FIFO来作为缓冲区，因此想请问下ESP-IDF中是否有类似FIFO的缓冲区？

ESP-IDF中有类似STM32中的FIFO定义的源文件吗？如果要在ESP-IDF中使用一个FIFO作为缓冲区，该如何使用？