我们使用ESP32-pico-mini与STM32DIY一款电子产品。使用ESP32做从机，STM32作为主机，通过SPI进行数据交互，当时钟频率为40MHz时，从STM32到ESP32传输音频数据正常，但从ESP32到STM32发送数据的时候出现乱码。如果将时钟频率改为10MHz时，也就是低频率下是正常的，从ESP32到STM32发送数据正常。所以想请教您问题出在哪里，并希望给出解决方案。
另，如果esp32做从机时使用i2C或I2S进行数据传输，是否有官方例程可以进行参考。
谢谢