esp32s3 esp-idf5.0 示例\examples\peripherals\rmt\stepper_motor 测试成功 然后我按照官网手册Multiple Channels Simultaneous Transmission 启用了第二个tx通道 也测试成功 然后我启用第三路tx失败了 编译时通过的 但运行的时候报错 E (347) rmt: rmt_tx_register_to_group(131): no free tx channels E (357) rmt: rmt_new_tx_channel(231): register channel failed ESP_ERRO...

在调试示例peripherals\rmt\stepper_motor的时候 我按照官方文档启用了多tx通道同时发送
当启用两路tx 成功了
当启动第三路tx 失败了
E (347) rmt: rmt_tx_register_to_group(131): no free tx channels
E (357) rmt: rmt_new_tx_channel(231): register channel failed
然而我在查看芯片手册的时候 rmt支持八个通道 0~3用于发送 4~7用于接收
理论上讲我应该可以有4路tx同时工作呀