好的，我这边整理一下问题描述，然后提交到github

数据的传输在发送方被手动分包，一次4092字节，然后传送给ESP32C3模块

目前采用SPI-AT的方式在两个硬件板之间进行数据的无线传输，一个作为AP开启TCP服务器，一个作为STA连接到对应的服务器，传输的数据量为3000000字节，在测试的过程中偶尔会出现数据在固定的位置出现错误，经过调试发现接收方在接收最后一个TCP数据包时，头部的数据已经出现了错误。

你好，我这边是参考官方的主机程序，改写的FreeRTOS版本的STM32主机程序

目前实现了STM32作为主机，通过SPI方式与ESP32C3通讯，现在想测试一下ESP32的最大透传速度，但是我按照https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c3/Compile_and_Develop/How_to_implement_SPI_AT.html
该网页上的流程，将从机的流缓冲区大小改为8192，以及在menuconfig中配置了其他参数，但是STM32一次发送8000个字节的数据之后通讯就卡死了，想请教一下具体错误原因。

inline void spi_device_default_config(spi_device_interface_config_t* dev_cfg) { dev_cfg->clock_speed_hz = SPI_MASTER_FREQ_20M; dev_cfg->mode = 0; dev_cfg->spics_io_num = GPIO_CS; dev_cfg->cs_ena_pretrans = 8; dev_cfg->cs_ena_posttrans = 8; dev_cfg->command_bits = 8; dev_cfg->address_bits = 8; dev_cf...

目前在将ESP32C3的SPI-AT主机代码从ESP平台移植到STM32F4上，但是一直通讯失败，想请教一下各位ESP32C3工作在SPI-AT是的详细通讯逻辑，以及主机时序要求