本人使用esp-idf-v5.0.1 example中的esp_ble_mesh例程，共使用6个ESP-WROVER-KIT开发板。在4个开发板上烧写onoff_client例程，在1个开发板上烧写onoff_server例程，在1个开发板上烧写ble_mesh_provisioner例程。（所有例程使用vscode中ESP-IDF Examples功能生成） 将main.c中的 config_server = {设置为 .relay = ESP_BLE_MESH_RELAY_ENABLED//中继功能打开。 将menuconfig中ESP BLE Mesh Support和下面的Relay ...