我在适配一个新的CIS，这颗输出的格式是raw，大小为480*270，所以dma node size 为2880，图片fb_size为129600，程序将它计算为9次拷贝，一次的大小为14400，我在esp32-camera的基础上修改了很多内容，目前的问题是出在cam_hal中的cam_task，程序期待的是有9次IN_SUC_EOF中断，但是每次只收到8次，也就是在came_task中只拷贝了8次，所以得到的大小为115200（离正确的129600差14400），测量过sensor的波形，其pclk为6.4MHZ，一共有270个行同步信号，每个行同步信号内有480个pclk信号. 我使用的...