含idf_components.ymi组件会到 https://components.espressif.com/下载所依赖的组件到当前组件root目录下的managed_components文件夹中，所依赖的组件名称会被添加到components组件名称列表中，详情可到build.cmake中查看： # Call for component manager to download dependencies for all components idf_build_get_property(idf_component_manager IDF_COMPONENT_MANAGER) if(idf_...

之前一直在用旧版本，最近下载了esp_idf的新版本，发现项目目录下文件结构发生了一些变化，引入了idf component manager工具，所有依赖的组件都被下载到component_managed中了，是不是可以理解成不用再去esp-idf、项目目录和extra_component_dirs下面的components搜索组件，需要的组件都在component_managed目录中了直接构建就可以了。 看旧版本get_started/blink的项目cmakelists里面有设置extra_component_dirs，但新版本（5.0或5.1）好像就没，没弄明白怎么把managed_c...