ESP-IDF添加arduino作为component的方式创建工程，sketch.cpp中的arduino代码经测试可以正确执行。

工程中需要使用arduno的simpleFOC库，并且simpleFOC库文件放置在
工程目录xxx/components/arduino/libraries/Arduino-FOC

工程目录xxx/main/sketch.cpp 中添加 #include <SimpleFOC.h>
在编译过程中，提示找不到对应的头文件。

请问使用idf.py命令方式编译，怎样才能编译arduino的库，并且在项目中可调用。

谢谢