现象：ESP32作为BLE外设，使用iOS手机的nRF connect APP连接，连接速度很慢，且不稳定，有时5秒就连上，有时2分钟才能连上，且有时容易断连，不稳定。使用Android手机，随便下载了一个蓝牙调试的app，连接速度很快，1秒就连上了。 分析：初步怀疑是连接参数，iOS有自己规定的蓝牙连接参数，如果不符合，会发生这种情况。而我使用的是arduino IDE进行开发，只发现了BLEServer类下的updateConnParams()函数是设置连接参数的，但需要在连接成功后的回调中设置，试了不管用，而且我理解设置连接参数应该是在setup阶段就设置吧。。 求问各位大佬，如何解决？...