我也是遇到相同的问题，ESP32作为一款蓝牙和WIFI芯片，在射频RF上面的指导实在是太少了。我使用的是ESP32-PICO-D4，这个芯片的输出阻抗50欧姆，使用陶瓷天线一般阻抗也是设计成50欧姆。除此之外就是射频走线也是要在打样的时候设计成50欧姆的阻抗，嘉立创有阻抗选项和阻抗计算公式，根据这个公式计算50欧姆阻抗。即使是这样，实际打样的时候依然存在误差，这个时候可以考虑加Π型网络调整阻抗，然后利用网络分析仪进行分析调试。