使用官方例程：hfp_ag，IDF版本是4.2.3，能够与远端设备建立蓝牙连接，但是无法建立音频连接，输出日志如下： Connect Audio [0;33mW (42785) BT_BTM: BTM Remote does not support 3-EDR eSCO [0;31mE (42785) BT_BTM: btm_sco_connected, handle 81 [0;33mW (42785) BT_BTM: BTM Remote does not support 3-EDR eSCO [0;32mI (42795) BT_APP_HF: APP HFP event: AUDIO_...

使用了官方IDF里HFP AG的例程，试着连接了三款蓝牙耳机，能够建立蓝牙连接，但是无法建立音频连接（audio connection）,串口LOG显示如下： Connect Audio [0;33mW (42785) BT_BTM: BTM Remote does not support 3-EDR eSCO [0;31mE (42785) BT_BTM: btm_sco_connected, handle 81 [0;33mW (42785) BT_BTM: BTM Remote does not support 3-EDR eSCO [0;32mI (42795) BT_APP_HF: ...

ESP32作为音频接收端（SINK）的例程pipeline_a2dp_sink_stream和pipeline_bt_sink都是将ESP32作为从机接收来自主机设备（如手机）的音频，请问能将ESP32作为主机接收从机设备（如蓝牙麦克风）的音频流吗，也就是说ESP32的经典蓝牙能否主动扫描并连接从机设备，并接收音频信息呢

我想使用ESP32作为主机主动扫描并连接从机设备（比如带麦的蓝牙耳机），接收从机的音频流（比如录音，打电话）。但是ADF里的例程pipeline_bt_sink和pipeline_a2dp_sink_stream都是将ESP32作为从机使用，等待主机（比如手机）连接。
能否做到使用ESP32主动连接从机，从机作为音源，主机获取从机的音频流呢？如果能够做到，可以参考哪些例程呢？

顶一顶！

请问目前（2022.8.22）ESP32的经典蓝牙的GAP接口能够支持主机设备主动发起询问并连接从机设备吗？ 我查到的ESP32蓝牙架构文档是2019年更新的版本，上面说经典蓝牙的GAP接口只支持设备被对等蓝⽛设备发现并连接，我认为就是指使用了经典蓝牙后，ESP32开发板无法被当作主机设备去主动发起询问，并主动连接至指定从机设备，该文档连接如下：https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32_bluetooth_architecture_cn.pdf 该文档说后续会开发更多的GAP接口函数，请问时至今日能...