我编译了AT固件，开启了经典蓝牙。 进行了测试。 测试1：目的是验证是否开启成功。具体步骤如下：用ch340模块连接txd2和rxd2,打开串口助手，发送AT回车换行,返回AT换行以及OK;有返回OK，应该说明烧录成功，然后用蓝牙连接了手机，可以正常收发数据字符串等； 说明烧录成功了。 然后进行测试2，测试2有问题了。具体如下。 51通过串口和ESP32连接(作为蓝牙模块)。。。。。。。。。。手机蓝牙； 我将ESP32当作蓝牙模块，将51单片机的串口连接ESP32的TX2和RX2,用51单片机的串口发送字符串函数，给ESP32发送AT，返回的是AT，但是没有OK。发送其他指令也是没返回Ok， ...

您把 BT 和 A2DP 都打开后固件太大了，建议关闭一些别的不需要的 AT 功能，或者如果目前所有 AT 功能您都需要的话，建议您更换模组为 ESP32-WROVER-E 的模组，您可以看下这篇文档：ESP-AT 固件差异（https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/Compile_and_Develop/esp-at_firmware_differences.html#esp-at），它介绍了 AT 的不同固件支持哪些功能以及这些固件可以在哪些模组上使用。 谢谢。是的，我试过把A2DP关闭，就可以了。自己尝试...

ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.4.0.0 固件应该是没有开启 BT 命令的，如果你想在 WROOM 模组上使用 BT 命令的话，可以自己编译在开启 BT 命令支持（menuconfig ---> component config ---> AT ----> AT bt command），不过在 WROOM 模组上开启 BT 命令的话，由于内存原因，可能需要选择性关闭一些你不经常使用的命令。 你也可以在 <ESP-AT 固件差异> (https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/Compile_a...

你好。我根据教程，配置了ESP-IDF环境，成功下载了HELLO——WORLD工程，说明环境配置成功； 然后git clone了esp-at工程；配置环境检查了，选择了对应的platform 和module name 。用python build.py menuconfig命令打开了AT中的bt command 和spp 命令和a2dp命令。然后保存，然后退出配置，然后python build.py build了配置。生成了 factory_WROOM-32.bin文件，然后用esp32 download toolV3.9.2下载固件到板子上面。开机重启。发现板子不断的复位， 话说为什么不能传...