李俊儒！！！

哈喽，是这样的，我在main里用xTaskCreate创建了4个task任务，分别为gps_task，dht11_task，pt100_task，display_task。 gps_task任务为每秒读取gps数据，dht11_task任务为每秒读取dht11传感器数据，pt100_task任务为每秒读取pt100传感器数据，定时读取实现方式：vtaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS)。 display_task任务为每30秒将上述数据通过esp_now传递给另一块自带e-paper显示屏的ESP32板子，将数据显示在墨水屏上。定时实现方式我尝试过两种，1.vtas...

-问题由来：在examples中，有uart_event的具体使用方法，但我想用串口中断读取GPS数据，我用uart_event模式在解析GPS数据时，会出现FIFO Overflow的问题，虽然examples中有nmea0183_parser案例来解析GPS数据，但是这个example对我来说太复杂了，于是我想用最原始的串口中断方法来解析GPS数据，但是我在做串口中断测试时，发现一旦我用uart_isr_register注册中断函数uart1_irq_handler后，就会报错Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Interrupt wdt tim...

之前由于误操作，问题还没说完就ctrl Enter发帖了，实属抱歉。 问题由来：我需要读取温湿度传感器DHT11的数值，温湿度传感器只有3引脚，VCC，GND，DATA，将DATA引脚与开发板GPIO6连接，我需要先用GPIO6向传感器发送起始信号，随后接收传感器传来的一系列高低电平。 那么对于GPIO6而言，在发送起始信号的时候，是输出模式，接收信号的时候是输入模式，也就是说需要将一个引脚同时配置为输入输出模式。 我注意到，在gpio_mode_t枚举中，有GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT参数，即可将引脚配置为输入输出模式。 问题来了：1.为什么可以将一个GPIO引脚同时配置为输...

没事了，我解决了，#include "../../main/main.h"就好了

这是我的项目结构，在components下，我自定义了三个组件，分别为my_gpio,my_timer,my_seg，每个组件都添加了CMAKE，并且my_gpio和my_timer组件已经能成功使用，但是我my_seg组件和前两者结构一致，CMAKE我也写了，我不知道为什么my_seg组件就找不到my_seg.h头文件，图片中下部分是报错信息，中上部分是my_seg中的CMAKE