不用中断，就是单纯一个用作延时函数，写了一个下午也没搞明白，可能我理解出错了 void delay_us(int us) { timer_config_t delay; timer_set_counter_value(0,0,us);//us延时时间 delay.alarm_en=0;//不使能报警 delay.auto_reload=1;//不自动重新加载 delay.clk_src=0;//默认APB delay.counter_dir=1;//向上计数 delay.divider=80;//分频1 000 000hz // delay.intr_type=0;//不报警不中断 delay...