根据你说的，参考 dueros 例子，我需要修改哪些 .c 和 .h 文件才能实现访问自建的 ASR 和 TTS 服务呢？另外，READMR_CN 中的日志，比如 "I (5709,tid:3ffddebc) lightduer_engine.c( 242):duer_engine_start, g_handler:3F82005C, length:1469, profile:3F823170" 中的 " lightduer_engine.c " 文件就没有找到，搜索了整个 ADF 和 IDF 目录也没有发现，请问这类文件在哪里？

ESP32-LyraTD-MSC 支持的SDK有三种（ESP-ADF、ESP-VA-SDK、ESP-Skainet），能不能基于其中一种来实现唤醒、拾音，再将 wav 文件通过websocket 或者 grpc 上传至自建的服务器，实现云端的语音识别，然后将语音合成下发到开发板进行音频播放？