我搞错了， 确实没有。
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ESP32-S2 系列芯片搭载低功耗Xtensa® LX7 32 位单核处理器，具有以下特性：
• 7 级流水线架构，支持高达240 MHz 的时钟频率
• 16 位/ 24 位指令集提供高代码密度
• 支持32 位乘法器、32 位除法器
• 非缓存GPIO 指令
• 支持6 级32 个中断
• 支持windowed ABI，64 个物理通用寄存器
• 支持带TRAX 压缩模块的trace 功能，最大16 KB trace memory
• 用于调试的JTAG 接口

浮点指令有的