说的不对吧，我测试的为什么只能接收低ID低8位为F的ID呢，比如只能接收-0X1F,2F,3F一直到FF。

目前，我使用激光测距传感器和esp32进行can通信，esp32发送一条读指令给传感器，传感器返回16组距离数值，128个字节。can卡能接收到所有的16组数据，但是esp32只能接收到6组数据，这6组数据有时还不连续。我想这是不是接收缓冲区是不是太小了，所以导致只能接收6组数据，希望大神给分析分析。 void receTask(void *arge) { uint8_t id = 0; twai_message_t receMess; while (true) { ESP_LOGI(TAG, "Rece task"); xSemaphoreTake(rx_sem, portMAX_DELAY...

windows系统，采用esp32，平台：vscode。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/i2c.h" #include "esp_log.h" #include "string.h" #include "driver/rtc_io.h" #include "esp_sleep.h" #include "time.h" #include "sys/time.h" #include "driver/ua...