在我的工程目录下，自动生成了sdkconfig文件。440行的位置有：

CONFIG_BT_ACL_CONNECTIONS=4

我发现我的ESP32也确实只能建立4个蓝牙连接，之后更多的设备无法成功配对。

请问：
①这个限制的原因或者目的是什么？

②如何才能让我的ESP32支持更多的蓝牙连接数？