我按照你的操作进行了尝试，修改后，每次输入都需要提示输入密码，但是即使我输入错误的密码，一样能够连接成功，并且能够读数据，
这个是怎么回事呢。

我参考了你的方法，进行了修改，现在每次连接时都会提示输入密码，可是我即使输入错误，也会连接成功，也能读写数据。这个就很奇怪了。

我参考了esp32 idf中的gatt_security_server，进行蓝牙加密配对功能的测试，烧录程序后，手机可以自动连上，但是手机无需输入密码就可以配对上，我现在需要一个实现一个带有密码访问权限的功能，需要手机端输入密码，这个要怎么实现呢，我参考了官网的文档，做了修改，都没有成功，需要帮忙指导下。