前几天在淘宝安信可官网买了2个esp32-cam来玩 打算弄个监控放寝室走廊。。。。，然后socket和手机连接，配合180°舵机，就能监测走廊两侧有没有老师*.* 然后刷了micropython的固件，Arduino用不来，只会js，python，java。。。。。 一开始还顺利，弄的udp协议，来测试，可以让舵机动起来，闪光灯闪起来，还感觉挺简单 然后今天弄摄像头，弄了一天。，真的离谱。 socket我用了多线程，这样不会堵塞住，然后摄像头死活不能初始化，但b站下的另一个大佬的main.py文件却可以运行，我慢慢是注释，试出来，好像多线程里面不能初始化相机。。 就把多线程砍了，然后换了tc...