The AT command needs to be followed by \r\n.

目前应该安装 IDF 5.0.7 工具安装器

没有太理解你说的配网过程。
AT BLUFI 配网流程可以参考：viewtopic.php?p=137177#p137177

请参考：https://docs.espressif.com/projects/esp ... uetooth-le

具体 AT 命令口日志和 AT 日志口日志能否提供一下。
https://docs.espressif.com/projects/esp ... l#esp32-c3

上一帖子中并不是指贴主通过执行 python build.py install 命令在 ESP-AT 工程下自动下载安装的 ESP-IDF 软件版本是 v5.3，而是指贴主在此步骤之前安装的 ESP-IDF 工具安装器是 v5.3。安装器的版本需要与 AT 工程中使用的 ESP-IDF 版本相匹配，以避免兼容性问题。另一种方法是不通过从 ESP-IDF 工具安装器生成的 cmd 快捷方式打开命令行，而是直接打开 cmd 命令行窗口，然后按照 本地编译 ESP-AT 工程 文档中的 第二步：获取 ESP-AT 开始进行，应该也是可以编译成功的。不过，ESP-AT 文档中不建议首次接触 ESP-A...

ESP32 AT v2.1.0.0 版本不支持 AT+CMD? 命令。
ERR CODE:0x01090000： https://docs.espressif.com/projects/esp ... -syslog-at

ESP32 AT v2.1.0.0 版本是不支持 AT+TRANSINTVL 命令的，你可以在 https://docs.espressif.com/projects/esp ... aries.html 下载 ESP32 AT 固件最新发布版本 v3.4.0.0。

执行 AT+GMR 命令查询看下你使用的 AT 版本信息。估计你使用的 AT 版本不支持 AT+CMD? 以及 AT+TRANSINTVL 命令。