我用Arduino烧录了ESP32的代码后，显示是烧录成功的。然后给模块重新上电，发现芯片每次会进入烧录模式，测量IO0脚为3.3V。手上有几片模块，有些模块烧录代码后能正常启动，有些会进入BOOT模式，为什么会出现这种情况呢？
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
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