使用VScode和ESP-IDF版本v4.3.1 打开官方的 blufi 例程 。 blufi_example_main.c 中的 BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); 为空。 esp_bt.h中有其定义 {0}，并提示 “please enable bluetooth in menuconfig to use bt.h” 我用ctrl+shift+p 搜索 menuconfig ，出来的是 SDK tool configuration ，打开它。我看到其中 蓝牙和其下的blufi 确实没有打勾。 打勾后保存退出，问题依旧。还是如上提示。 esp_bt.h里...