好尴尬，请求删除这个帖子。

尴尬，没有人回复。我看能不能删除这个帖子了。反正没有人回复，没有意义的帖子。

使用这个例程：twai_network_example_master_main.c（做了些修改），是可以发送数据的，但是依然无法接收到数据。

求助大侠帮我看看，这个问题浪费我好多时间了。

用逻辑分析仪在ESP32的IO21抓TWAI数据，数据是正常的。。点灯也是每秒闪烁，主任务正常运行。就是没有看到 ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG...在串口打印出TWAI接收的数据。模块。模块芯片

ESP32-s的TWAI一直接收不到数据。一、原理图。二、代码：；三、启动信息：；四、在esp-32侧的IO21用逻辑分析仪转can数据，已经抓到数据了（图片上传不了了，超过3个截图了）：

ESP32的TWAI一直接收不到数据。

Sat Nov 27, 2021 3:29 am fan183579 wrote: ↑ Sat Nov 27, 2021 3:20 am 根据你的提问我不知道是只有自己的开发板烧录不了还是所有板子都烧录不了，如果是只有自己的板子烧录不了，建议关注上电时IO8的电平是否为高，如果所有都烧不了可以看下这张图对应进行修改然后尝试 非常感谢你的回复，是只有我做的板子烧入不了程序，开发板没有问题，我上午通过飞线将GPIO2 GPIO8 GPIO9电平测量了一下，发现GPIO8是悬空的，强制拉高后，程序可以烧入了，但是烧入后串口显示invalid header: 0xffffffff，应该是我多次焊接后内...

请问：ESP32-C3 twai外设接口具体是哪个管脚？看了《ESP32­C3 技术参考手册》没有找到。查看《ESP32-C3 系列芯片技术规格书》说“任意 GPIO 管脚”，难道是随便连接，然后在寄存器里做配置吗？