需要关掉wifi sleep mode (esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE)), 此外提高freertos的tick频率也有一定帮助。

参考：
https://github.com/arendst/Tasmota/issues/13391

如果中文社区没人关注的话就关了吧

使用ESP-IDF 4.3.1的station mode 例子实验，连接到AP后使用电脑PING，发现延迟特别高，平均会有200+ms，此时PING同一AP下的另一台电脑大概只有5ms延时，网上看其他人的例子发现也基本上有100-200ms的延时，station mode延时是否无法解决？

使用AP mode例子，PC连接到ESP32后PING延时只有3ms。