使用ESP32C3的SPI2的时候，配置SPI接口后，发现SPI接口读取从设备的数据的时候会整体左偏移一bit， SPI模式为0； spi_device_interface_config_t devcfg={ .clock_speed_hz=2*1000*1000, //Clock out at 2 MHz .mode=0, //SPI mode 0 .spics_io_num=-1,//PIN_NUM_CS, //CS pin .queue_size=7, } 使用的接收API是spi_device_polling_transmit(spi, t); DMA通道配置的是SPI_DMA_CH_...