烧录时提醒Make sure you have the esptool.py installed and set in $PATH with proper permission怎么办？？

使用了TCP_server的例程，发现当电脑作为客户端去连接esp32（服务器端）断开连接之后再次连接时候连不上，发现：提示已经连接上esp32发出的热点，但是网络助手显示连接失败（监听串口失败），socket error code：-1。
网上搜了一下，说是服务器并没有去监听这个设备的信息，原因在于没有去等待监听，哪位大神指导一下该怎么改？？