已经解决了这个问题，在
recv_length = uart_read_bytes(UART_NUM_2, pTempBuf, BUF_SIZE * 2, 200 / portTICK_RATE_MS);
更改了第三个和第四个参数，第三个参数应该就是你说的上层buffer 的长度，第四个为了及时处理收到了数据，之前是很长的延时，收到数据后，recv_length大于零，就处理，可解决我遇到的这个问题，感谢。

感谢回复，我是在以下函数中处理接收到的数据， static void uartEventTask(void *pvParameters) { for (;;) { case UART_DATA: uart_get_buffered_data_len(UART_NUM_2, &length);//先获取数据长度，如何发送1024，length是120 uart_read_bytes(UART_NUM_2, pTempBuf, event.size, portMAX_DELAY);//用这个函数接收数据，pTempBuf的大小为2048 } } 不知道你所说的上层buffer大小是否是这个？接收数...

请教一个问题，我现在用ESP32发送数据，串口最大接收120字节就进入中断了，我更改了uart_driver_install中.rxfifo_full_thresh = UART_FULL_THRESH_DEFAULT,的值为2048，改完后依旧最大接收120字节进入中断，请问我需要改哪里才能一次接收2048字节的数据。

你好，请问你现在有解决长度这个问题吗？

请教大家一个问题，我现在自定义AT指令，以AT+TEST=1,"espressif"为模板，现在输入数据"espressif"的最大长度只能到234，也就是用esp_at_get_para_as_str(2, (char *)&buf))来获取buf的数据长度只能到234，再大就直接返回error了，请问这个可以调整大小吗，或者别的方法实现这个AT指令？感谢解惑！

我现在移植自己的代码到ESP-AT中，其中有一个功能是要获取当前程序的时间戳，我看到AT指令里有AT+SYSTIMESTAMP?，可以从串口查询，我从程序中如何调用相关API来查询呢？