目前选的模组是ESP32-WROOM-32D，SDK版本是4.3.1.现在有一个项目需要用到3个串口通信，请问SDK默认的打印口串口0我是否可以自己在应用层直接重新配置使用？我把打印口自己配置使用后会有对整个系统会有其他影响吗？项目很急，正在选方案，希望乐鑫工程师看到早点回复，谢谢

<r>使用 <URL url="https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/">h ... -idf/</URL> 下的 esp-idf-tools-setup 来安装,使用离线的方法，安装过程没出现问题。安装完成后打开ESP-IDF Eclipse，新建工程，提示所有的头文件、变量、函数 could not be resolved。详细见截图1，截图2是help->esp idf tools manager->install tools,是否正常？</r>