请教，我使用ESP32-PICO-D4制作一个类似ESP32-CAM的开发版，EN脚上拉10k电阻和1uf电容，IO0外部也上拉10k电阻，但是我焊接两片后，上电的状况都是USB-to-UART RX-pin 会收到 ESP32-PICO-D4 送出的讯号并且 RX-pin LED 反覆闪烁，没有像是讨论区相关帖子的初始化信息，并且使用下拉 IO0 后使用 esptool.py chip_id 也认不到芯片。

想请问淘宝买的ESP32-PICO-D4是否需要先烧录bootloader之类的？