软件环境 ：WIN 10 21H1、VSCode + ESP-IDF插件(v1.1.0)、ESP-IDF(v4.3) 硬件环境 ：ESP32-S2-Saola-1_V1.2 问题描述 ： 代码参考自： https://github.com/leeebo/esp32s2_usb 仅保留USB MSC以及VFS部分，以实现类似U盘的功能，测试中发现重复插拔USB有几率导致USB驱动崩溃。 日志见下图（左侧为系统成功识别该USB所产生的日志，右侧为驱动崩溃时的日志），代码定位在 https://github.com/espressif/tinyusb/blob/c4badd394eda18199c...