One critical problem in your board is U4WDH has differen flash assignments wrt ESP32-D0WD-V3. In U4WDH, GPIO16 and GPIO17 are used by flash, you could check this in ESP32 datasheet. Have a try to fix this point and see if you could download firmware.

可以悬空的。

建议烧录之前先用串口工具看看能不能进入下载模式，再去下载，这里有个指导可以看看。https://docs.espressif.com/projects/esp ... guidelines

用串口工具可以看到 log 吗？报错来看感觉串口不是很稳定。

I 系列的确需要用户自己配合适的天线的。

https://docs.espressif.com/projects/esp ... e.html#id5
请看下板子的结构图，有个扬声器连接器，插入扬声器就好了。

建议查下晶振这边的设计，可以看看最新的设计指南：https://docs.espressif.com/projects/esp ... t.html#id9
按照里面写的调节好晶振。

试试看去掉 C18。
或者你先用 UART0 看看能不能有正常的 log 打印，如果有的话，再试试先拉低 GPIO0 再启动。

两个板子需要共地的。

IO 连接没有问题的。