搞定了，谢谢！
是要把git拉取到的元件库复制到IDF_PATH的元件库里，或者把IDF_PATH改到git拉取的目录就可以了。感谢楼上的提示！

刚在win10下搭建好环境，根据官网教程，把esp-idf下examples下的目录复制出来，配置、编译、烧写都正常； 但是，从github下载的工程，同样的方法，在idf.py menuconfig时就报错了，请教下，问题出在哪里？ 信息如下： D:\DEV\ESP32\camera_web_server>idf.py menuconfig Executing action: menuconfig Running cmake in directory d:\dev\esp32\camera_web_server\build Executing "cmake -G Ninja -DPYTHON...