已解决。
删除receiver端向sendbuf填数据的代码，问题消失（可能是因为两次transmit间隔被拉的有点长了）

我很困惑，配置SPI_SLAVE连的sender和receiver例程后，收发会出现不正确的情况。 sender收到的数据出错会比较多，由于我只想半双工，发送给receiver的内容改为： int res = snprintf(sendbuf, sizeof(sendbuf), "Sender, transmission no. %04i\r\n", n); 但是receiver还是会出错（有一些接收不到），请问应该如何修改呢？ espidf版本 v4.0.1,芯片ESP32-WROOM-32 引脚： #define GPIO_HANDSHAKE 2 #define GPIO_MOSI 5 #...

我好像换了一个串口调试助手的话问题就消失了，虽然很迷惑，但是rst应该没问题了，谢谢。

如果我在ESP-IDF（VS-CODE)插件中的Monitor device中观察是完全正常的，但是如果在串口调试助手里面就会rst为下载模式。我如果把IO0硬件拉高就能在串口里rst正常启动，否则就不正常。我想知道改哪个配置，能把这个rst启动时给我在内部上拉呢（我怀疑是这里有问题）。这个问题功能上倒是没啥，就是rst有点麻烦。 又用ESP32CAM又测试了一下，好像没问题，这个IO0是不是要硬件上拉？是不是不上拉悬空不行？我现在都怀疑是不是上拉电阻掉了。 链接：https://pan.baidu.com/s/1cH5TI4TinwM7ygeDjvkdHA 提取码：i1wa 复制这段内容后打...

版本是v4.2，感觉问题就是从烧录完那个例程开始的，改动可能就是在代码里改动过串口的GPIO号，现在我的板子烧原来的程序也会出现这个问题，我不知道为什么。bin文件请改一下后缀（要不然传不上来）。模块是ESP32-WROOM-32（之前写错了）

问题描述：
在使用ESP-IDF的例程烧录uart_async_rxtxtasks后，系统按rst则进入下载模式，反馈信息如下
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
waiting for download
模块：ESP-32-WROVER-MODULE
猜想：例程可能改变了一些配置导致GPIO_0不再内部上拉了，strapping可能出问题了，请问ESPIDF该如何配置，才能把这个配置改回来，谢谢。