谢谢，现在清楚了。

我用arduino写了一个测试程序，共有8个进程，让它们单独在一个核心上运行和分布在两个核心上运行，效果为啥是一样的，性能没有改变。单核心运行所有进程每个任务耗时460微秒。所有任务分布到两个核心上还是460微秒。 volatile int item; volatile long item1; volatile int itm; volatile long itm1; volatile int it; volatile long it1; volatile int t; volatile long t1; volatile int z; volatile long z1; volatile i...