收到，谢谢大仙gargamel，一鼓作气在问几个问题：
1. 放在flash中的代码有没有权限限制？比如说不能访问MMU和PID等模块...，
2. 我在github上找到了一个NonOS for ESP32的项目，想运行一下试试，是不是也得烧到地址0x1000上？
3. 根据问题2：分区表有没有什么要求？

烧进去了，应该是班子状态不对

各位大仙，本人喜欢裸机编程MCU，想问一下能否直接通过jtag仿真器上传代码到片内地址上？

重复了一遍操作流程:
1. 链接好USB口,包括esp开发板和esp prog
2. 开发板应该启动了app,由于本屁烧的是hello-world,所以串口一直hello,world!
3. 启动openocd和gdb,程序会自动停下来等待调试

以前,本屁会先让开发板复位处于一个等待状态,然后在调试时出现了前面描述的错误.

谢谢楼上各位大仙,后来在项目https://github.com/posborne/cmsis-svd.git中发现一份;现在已经用它生成了一份位域形式的io文件,但是忽然发现,xtensa架构中的gcc好像不支持属性interrupt,而且其中断向量实现方式好像和arm,avr等架构不太一样,查了一下esp-idf也没有找到相关定义可以参考,有没有哪位大仙可以提示一下??

参照文档https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/jtag-debugging/index.html ---------------------------------------------------------------------------------------- gdb错误信息： (gdb) target remote :3333 Remote debugging using :3333 Ignoring packet error, continuing... warnin...

各位大佬，ESP32有没有类似SVD的芯片 定义文件？主要是想生成一份独立的完整的io定义文件，现在是各个设备的io定义文件分散的，而且每个寄存器意义不明，难以愉快的和芯片玩耍， 。