问题已经解决。

rootcause是gdb用的是xtensa-esp32-elf-gdb，而不是xtensa-esp32s2-elf-gdb，所以gdb通过RSP协议按寄存器编号读取时会读成其它寄存器。

各位专家：

我刚才发了帖子，但没在论坛里看见。这里，我再发一遍。

我买了块ESP32S2 Kaluga的板子，现在IDF编译、烧写均正常，openocd+gdb也可以正常连接板子。
并且hardware breakpoint工作正常，貌似都挺正常。
但是，我看了a1寄存器和windowbase寄存器，发现值不对，它们的值如附件。
同时，我用info arg查看函数的参数，发现也不正常。

我将jtag的clock调整为1MHz，将ftdi的数据采样调整为下降沿采样，均不能解决问题。
貌似是jtag哪里没有设置正确，请各位专家帮我想想主意。

谢谢