问题解决了，将idf4.3与ag模式相关的代码移植到idf4.1就可以了。

开发板：ESP32-LyraT V4.3
在ESP-ADF下的pipeline_hfp_stream项目基础上结合idf的ag例程修改，将example中的hf模式修改为ag模式，用于连接Hands-Free设备。

问题描述：
开发板发送音频异常。开发板这边可以接收到Hands-Free端的音频，但是Hands-Free端未接收到开发板的音频，而且会有“啪啪啪啪”的噪音。在 _i2s_read函数中加打印发现并没有调用i2s读操作。

请教大神，这是什么原因，为什么建立音频连接之后没有触发ag发送数据，还有Hands-Free端播放的噪音是哪里来的？