刚刚接触ESP32几天，已经通过里面的一些例程完成了wifi的连接，并能与网络调试助手服务器通信，但是如果出现wifi断开，服务器断开这些问题怎么做异常的处理，请问有相关的历程吗，我在编程指南里也没看到这部分

错误信息如下：
a fatal error occurred:Timed out waiting for packet conent
esptoo.py failed with exit code

已经从github下载并安装了2.3版本的tool_setup，按照乐鑫B站上一个教程也能够编译和下载到板子上了，但是都是在idf里面的工程的，如果想要在任意路径上放一个工程，则不能编译下载成功，请问要如何配置环境变量？ example里面readme写到： Each example is a standalone project. The examples *do not have to be inside the esp-idf directory*. You can copy an example directory to anywhere on your computer in ord...