在开发文档里明确写了暂时还不支持usb otg和WiFi tof，但是我对此部分很感兴趣。能否帮忙多做一些说明？ S2的usb只支持host模式不能作为usb-hid设备被pc使用嘛？ WiFi tof百度搜索不到有效的信息，能否提供一些技术原理上的说明？ 谢谢 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s2/esp32s2.html#documentation Limitations ESP32-S2 support is currently a preview and does not support all...