你好，
我发现ESP32-LyraT-Mini_V1.2开发板有JTAG接口引出，我们想通过这个开发板上面的ESP32-WROVER-B模块做二次开发（UART0串口有它用），请问如何通过JTAG这个接口给板子烧录代固件？
还有这部分的相关资料能推荐下吗。
谢谢。