我把程序中的外部中断给注释了，然后直接用电源供电wifi也正常了，但是编码器就没有用到了。这是什么问题？是wifi的程序和外部中断的程序会冲突吗？

我又尝试了一下。现在连usb供电都不可以了。是我程序有问题还是电源的问题呢？

好的，原理图在这

我在用ESP32-WROOM-32D做无线控制平衡小车的项目。用的是esp32-arduino。tb6612，mpu6050,370编码直流减速电机。 我想用blinker去控制平衡小车的运动，我在平衡小车可以完成自平衡之后，加入blinker程序，但是当我在程序中加入blinker的程序之后就出现了问题。当我用外部电源供电的时候小车不会自平衡了，wifi连接上之后过一下子就断开了，小车也不能完成自平衡。我尝试过用充电宝usb线给小车供电，其他元件用外部电源供电。小车就可以实现wifi控制，而且可以完成自平衡，这是什么问题？ 下面给出原理图和程序，希望有大佬指导一下。 程序 #define B...

最新测试出来甘就是程序中的wifi和我用的外部中断冲突了。这会有啥冲突吗？

我最新测试出来：感觉是程序中的外部中断与wifi有冲突，当我用电脑usb给开发板供电的时候，用外部中断和定时中断测编码器的数据，是正常的，但是当我用外接电源给开发板供电时就不正常了，12V稳压成5V供给开发板，程序启动后不久wifi会自动断开，不再连接。我把程序中的外部中断注释掉的时候，开发板的又正常工作了。这是什么问题？

我使用esp32打算完成一个可以wifi控制的自平衡小车，当我实现了小车自平衡之后，在程序中加入wifi控制，结果是wifi连上热点之后一会儿就断开，自平衡的程序也不能正常动作，好像有延迟一样。开发板是用ams1117稳压后的5V供电。最后我测试了一下，将板子和其他设备供电的电源分开，用充电宝直接供电给开发板，其他设备正常用ams1117稳压后供电，可以实现完成wifi控制平衡小车运动。这是什么问题？为什么当用两个电源的时候开发板不会出现错误，而用一个电源的时候板子会出现错误。